Projekt SHIBA II
Projekt współfinansowany ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w ramach badań naukowych i prac rozwojowych na rzecz obronności i bezpieczeństwa państwa pn. Nowe technologie w obszarze bezpieczeństwa i obronności państwa kr. PERUN - Konkurs 1/PERUN/2023.
Nr umowy: DOB-PERUN-1-A-062-2023
Nazwa projektu: Automatyzacja systemu do rozminowania dróg w oparciu o elementy sztucznej inteligencji
Cel projektu: Celem głównym projektu jest opracowanie i wdrożenie systemu z elementami autonomii, który ma na celu wsparcie operatora, a także realizację zdalnego sterowania, tym samym zwiększając dotychczasowe możliwości pojazdu SHIBA II. System oparty będzie na algorytmach sztucznej inteligencji, umożliwiając autonomię pojazdu w utrzymaniu toru jazdy, kontrolowaniu prędkości i reagowaniu na sytuacje awaryjne. Projekt obejmuje także zapewnianie łączności bezprzewodowej oraz kontrolera zdalnego sterowania z dedykowanym interfejsem, umożliwiającym obsługę funkcji pojazdu. W ramach realizacji systemu zostaną również opracowane komponenty odpowiedzialne za sterowanie elementami wykonawczymi pojazdu, co pozwoli na zachowanie integralności systemu oraz umożliwi manualne sterowanie pojazdem. Rozwiązania autonomii będą również zaaplikowane do identyfikacji wykrywanych przez system inżynieryjno-saperski min i ładunków improwizowanych. Poprzez implementację systemów automatyzacji pojazdu oraz zdalne sterowanie zapewniona zostanie poprawa efektywności i bezpieczeństwa działań w warunkach operacyjnych Wojsk Inżynieryjnych.
Całkowity koszt realizacji Projektu: 27 565 198,00 PLN
Całkowita kwota wydatków kwalifikowalnych: 22 529 704,00 PLN
Kwota dofinansowania: 26 928 948,00 PLN, w tym na pokrycie zobowiązań z tytułu podatku od towarów i usług (VAT) 5 035 494,00 PLN
Okres realizacji: 01.01.2026 – 01.01.2028
Wykonawca / Lider projektu: Wojskowy Instytut Techniki Inżynieryjnej im. profesora Józefa Kosackiego
Współwykonawcy:
AMZ-KUTNO Spółka Akcyjna
Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej
Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
